Arduino - ULN2003A ile Step (Adım) Motor Sürme

DC Motor ve  Servo Motoru PWM yöntemiyle sürmüştük. Step motorun sürülmesi ise bu diğer 2 motora göre biraz daha farklı. Step motorlar dijital kontrollüdürler ve her gönderilen pals için belli açıda döndürülebilirler. Hassasiyet gereken küçük açılarla hareket etmesi istenen cihazlar için kullanılırlar.

Soldaki gifte görüldüğü gibi step motorun 4 sargısında sırasıyla verilen lojik-1'ler ile oluşan manyetik alan sayesinde rotorun dönmesi sağlanır.

Step motorun sürülmesi için 2 yöntem vardır. Bunlar "Tam Adım" ve "Yarım Adım" sürme teknikleridir.

Tam Adım'da motor sargılarının ikisi aynı anda enerjilendirilir, tıpkı soldaki gifte görüldüğü gibi.

Yarım Adım'da ise tek faz ve tam adım sürme adımları art arda uygulanır. Böylece motor her enerjilendirmede yarım adım döner.

Arduino - Ortak Katot 7 Segmentli Gösterge 0-9 Sayıcı

Bir önceki yazımda ledleri buton yardımıyla sırasıyla yakmıştık. Bu yazımda ise 7 segment gösterge (display) kullanarak 0-9 sayıcı yapacağız. Ama önce 7 segment display hakkında biraz bilgi edinmeliyiz.

Displaylerin bir çok çeşiti bulunmakta (ortak anot,ortak katot, 7seg,14 seg, 16 seg vs.). Biz projemizde 7 segmentli ortak katot display kullanacağız. 






Display 8 adet ledden oluşmakta. Bunlardan 7 tanesini
istediğimiz rakamları göstermek için kullanacağız. Bu yüzden de hangi ledi hangi harfle adlandırdığımızı programlamanın ve sayıcının sağlığı açısından iyi öğrenmemiz gerekiyor. Sağdaki resim hangi ledin hangi harf ile standardize edildiğini gösteriyor. Bu isimler standarttır tabi siz kendi istediğiniz gibi adlandırabilirsiniz fakat şimdiki proje için standarda uyacağız.

Elimizde bulunan katot displayin hangi pininin hangi ledi yaktığı yandaki resim göstermekte. A ledini yakmak için örneğin 7 numaralı display pinine gerilim vermeliyiz. Tabii ki 5 voltu aşmamak ve 8.,3. pinlerin toprağa bağlı olması şartı ile. 

Herhangi bir lede gerilim uygulamadaki direnç bağlama kuralımızı burda da işleyebiliriz o yüzden pinlere direkt 9v veya benzeri gerilimleri uygulamayın :) .

Projemize gelince, yanmasını istediğimiz ledleri teker teker Arduino'muzdaki belirlediğimiz pinlere takıyoruz. Kusura bakmayın fritzingde devre biraz karışık çıktı fakat eminim ki kodlara bakarak zaten devreyi kendiniz de kurabilirsiniz rahatlıkla.

Devrede bir önceki yazıda yaptığımız uygulamaya benzer olacak sadece daha gösterişli ve daha anlamlı daha işe yarar bir proje olacak. Geliştirilerek skorboard yapılabilir bu proje ile.

Arduino - Buton ile Çıkışları Değiştirme

Butonların öneminden daha önceki yazımda bahsetmiştim. Burada da yine bir öncekine benzer bir uygulama yapacağız. Bu uygulamanın yapılış amacını aslında 7 segment display uygulamalarına giriş için yaptığımızı düşünebiliriz.

Kısaca uygulamadan söz etmek gerekirse amacımız burda 1 sayısal giriş ile  2 sayısal çıkışı yönetmek olacak. Butona her bastığımızda çıkışın yeri değişecek. Yani çıkış olarak kullandığımız yeşil ve turuncu ledleri sırayla butona basarak yanmasını sağlayacağız.

Bu uygulamaya geçmeden önce size aritmetik bir operatör olan " mod " almayı anlatacağım.

Arduino'da ve bir çok C tabanlı dilde mod  " % " ifadesi ile alınmakta. Yani biz herhangi bir integer değerin herhangi bir sayı modunda almak istersek şu şekilde kullanmamız gerekiyor.

Arduino - Analog Girişler (Voltmetre)

Hayatta herşeyin "1" ve "0" lardan oluşmadığından bahsetmiştik.Hayat analog değerlerle kaynıyor :D. Bu yazımda bunu daha iyi anlıcaz. Maksimum 5V'a kadar ölçüm yapabilen bir voltmetre yapıcaz.

Arduino analog girişleri 10bitliktir. 2^10= 1024 matematiksel hesabından, okunan her analog değer 1024 örneğe ayrılır.Bu ayrılan örneklere göre de okunma işlemi yapılır yani her değer 0-1023 değerleri ve bu değerler arasında ki en yakın tamsayı değerine atanır. Aslında daha önce bahsetmem gerekiyordu (Analog çıkışlarda) bu ADC olayından , geç kaldığım için özür dilerim.


Bizim analog gerilim değerimiz maksimum 5V  olacak. Bu 5V'luk değer 0-1023 değerleri arasında atanacak. Bu, seri haberleşme portunu kullanıp değer okurken küçük bir matematiksel formüle ihtiyacımız olacağını gösteriyor bize.

Arduino - Dijital Girişler (Butonlar)

Butonlar mikroişlemcilerle yapılan her proje önemli elemanlardır. Yazılan programları çalıştırmada ya da çalışan programlara anında müdahele için butonlar kullanılmaktadır. Açıkçası yazılan program sonrası uygulamaya geçildiğinde ve butona basıldığında bir led in yanması bile ayrı bir zevk veriyor insana :).

Butonlar önemli çünkü mikroişlemciler ile yapacağımız herhangi bir robotik uygulamada, robota bu butonlar sayesinde yön verme gibi bir seçeneğimiz bulunmakta. Oyuncak arabalar için git/gel komutları gibi.
Arduino'dan önce kullanmış olduğum MSP430 Launchpad üzerinde kendi butonu bulunmaktaydı ve geriye sadece onu programa okutmak kalıyordu. Arduino UNO'da sadece reset butonu olduğu için bu butonu kendimiz harici olarak eklicez.