Arduino - MQ-4 Gaz Dedektörü (Metan&Propan) Uygulaması

Askerliğim nedeniyle verdiğim 6 aylık aranın ve de Liverpool zaferimizin ardından tekrar merhaba :).

Bu yazımda MQ Gaz Sensörleri serisinden MQ-4 sensörünün uygulamasını gerçekleştireceğiz. MQ serisinin sensörlerinin hangi gazlar için üretildiği sonundaki rakamla belirtilmiş. Resimde MQ6 sensörü LPG ve Bütan gazına duyarlı iken uygulamasını yapacağımız MQ4 sensörü Metan,Propan ve CNG gazlarına duyarlı. Propan bildiğiniz üzere çakmaklarda kullanılıyor. Diğer gaz sensörleri ile ilgili daha fazla bilgi için aşağıdaki linke tıklayabilirsiniz.

MQ Gaz Sensörleri



MQ-5 GAZ SENSÖRÜ
Bu sensörlerin 6 bacağı bulunmakta ve bunlardan 4 pini 2'şerli olarak birbirleriyle kendiliğinden kısa devre. Bu 6 pin 3'erli 2 gruba ayrılmış. Bu 2 grubun ortasındaki pinler ise Heater(ısıtıcı) pinleri. Bize ise hangi tarafı Vcc hangi tarafı GND olarak belirleyeceğimiz kalıyor. Şekilde de görüldüğü gibi A kısmındaki pinleri kendi arasında kısa devre yapıyor ve Arduino'daki 5V'a takıyoruz. B kısmındaki B pinlerini de birbiriyle kısa devre yapıp analog girişine bağlıyoruz. B kısmındaki H pinini (ortadaki pin) de 10-20k ohm'luk bir dirençle B kısmındaki B pinlerine bağlayıp toprağa takıyoruz. Yazı ile biraz karışık oldu ama aşağıdaki fiqürde açıklamam daha anlaşılır olacaktır. Fiqürde sensörün alt kısmı A kısmı olarak belirlenmiş.Out yazan yer ise analogpin'e girecek olan pin.

Arduino - LM35 Sıcaklık Sensörü ve LCD ile Termometre Uygulaması

Bu yazımda geçen yazıda yaptığımız termometre uygulamasında kullandığımız seri haberleşme yerine LCD ekranı kullanarak yine aynı projeyi yaptım.

Bu projeyi PCB karta işlerken elbette seri haberleşme portu yerine portatif olan LCD'yi kullanmak durumunda kalırız. Bu yüzden LCD'yi de öğrenmek mühim. Zaten Seri Haberleşmeyi tam olarak öğrenebilirsek LCD'yi de kullanmak zor olmayacaktır.

Burda sadece LCD Ekran kullanımı ve LM35 Termometre projelerini birleştirdim ve aşağıdaki kodu koştum. LCD Bağlantılarını tekrar yazacağım uğraşmak istemeyenler için :).

Arduino - LM35 Sıcaklık Sensörü ile Termometre Uygulaması

Analog giriş fonksiyonları ile sadece potansiyometre gibi elemanların çıkışlarını değil aynı zamanda analog çıkış veren bütün sensörlerin gerilim değerlerini Arduino'ya aktarabiliriz.Elbette ki bu değerler 5V değerini aşmamalı.

Sol taraftaki resimde sıcaklık değerini analog çıkış olarak vermekte olan LM35 sensörü ve pinlerinin ne için kullanıldığı gösterilmekte.

Vs+ Arduino'muzun 5V, Toprak pini GND'ye ve Vçıkış olarak gösterilen pin de herhangi bir analog girişe takılarak Arduino ile sıcaklık ölçümü yapabiliriz.

Bu proje ile hem sensör ölçümlerine başlamış olacağız, hem de bir önceki yazıda görmüş olduğumuz "float" kodunu da kullanmış olacağız.






Analog giriş için Arduino'daki A1 pin girişini kullandım. Analog girişler sol tarafta olduğundan devre kurma işininin rahat  olması için breadboard un sağ tarafının kullanılması sağlıklı olur.

Matematiksel ifadeyi kurabilmek için yani analog değeri sayısal değere çevirmek için LM35'in analog çıkış yapısını bilmemiz gerekir.

Orta bacağından verilen mV mertebesindeki gerilim her °C için 10 mV üretir. Yani 25 °C için çıkış 250 mV olur. 

Arduino - Analog Girişler (Voltmetre)

Hayatta herşeyin "1" ve "0" lardan oluşmadığından bahsetmiştik.Hayat analog değerlerle kaynıyor :D. Bu yazımda bunu daha iyi anlıcaz. Maksimum 5V'a kadar ölçüm yapabilen bir voltmetre yapıcaz.

Arduino analog girişleri 10bitliktir. 2^10= 1024 matematiksel hesabından, okunan her analog değer 1024 örneğe ayrılır.Bu ayrılan örneklere göre de okunma işlemi yapılır yani her değer 0-1023 değerleri ve bu değerler arasında ki en yakın tamsayı değerine atanır. Aslında daha önce bahsetmem gerekiyordu (Analog çıkışlarda) bu ADC olayından , geç kaldığım için özür dilerim.


Bizim analog gerilim değerimiz maksimum 5V  olacak. Bu 5V'luk değer 0-1023 değerleri arasında atanacak. Bu, seri haberleşme portunu kullanıp değer okurken küçük bir matematiksel formüle ihtiyacımız olacağını gösteriyor bize.

Arduino - Analog Çıkışlara Hükmetmek (PWM & Ledler)

Daha önce dijital çıkışlara hakim olmuştuk. "1" ve "0" mantığı ile ledimizi yakmış ve söndürmüştük.Fakat hayatta ki ölçülebilen değerler sadece "1" ve "0" lardan oluşmuyor. Bu yazımda analog çıkışlarla ilgili çalışma yapacağız. Arduino UNO ve türevleri bu özelliği barındırmakta.