DC Motor ve Servo Motoru PWM yöntemiyle sürmüştük. Step motorun sürülmesi ise bu diğer 2 motora göre biraz daha farklı. Step motorlar dijital kontrollüdürler ve her gönderilen pals için belli açıda döndürülebilirler. Hassasiyet gereken küçük açılarla hareket etmesi istenen cihazlar için kullanılırlar.
Soldaki gifte görüldüğü gibi step motorun 4 sargısında sırasıyla verilen lojik-1'ler ile oluşan manyetik alan sayesinde rotorun dönmesi sağlanır.
Step motorun sürülmesi için 2 yöntem vardır. Bunlar "Tam Adım" ve "Yarım Adım" sürme teknikleridir.
Tam Adım'da motor sargılarının ikisi aynı anda enerjilendirilir, tıpkı soldaki gifte görüldüğü gibi.
Yarım Adım'da ise tek faz ve tam adım sürme adımları art arda uygulanır. Böylece motor her enerjilendirmede yarım adım döner.
