PIC16F877A CCS C - PWM ile DC Motor Sürme

Arduino ile DC motor sürmüştük. Aynı uygulamayı PIC ile yapmak isteyenler için bu yazıyı oluşturdum. 
0-1023 arası okunan ADC değerini, 0-255 arasında bir değere dönüştürerek motoru istediğimiz hızda süreceğiz.
Şemada npn,pnp ve mosfet kullanarak oluşturulmuş bir sürücü devresi var. İsterseniz Arduino ile yaptığımız uygulamadaki sürücü devresi ile de bu uygulamayı gerçekleştirebilirsiniz.2N2222 transistörünü kullanabilirsiniz. Tek transistörlü sürücü devresi için,

Arduino ile DC Motor Sürme

Uygulama kodlarına geçmeden önce belirtmek istediğim birşey var. LCD kütüphanesini ben kendime göre ayarlamıştım. LCD devresini oluştururken kablolamaları kendi kütüphanenize uygun olarak bağlayın ve yazılımın LCD ile alakalı yerlerini de yine aynı şekilde kendinize göre oluşturun . 

Arduino - PWM ile DC Motor Sürme

Darbe genişlik modülasyonu (PWM) ile ilgili uygulama gerçekleştirmiştik. Bu yazımda ise bu konuyu biraz daha aralayacağız ve bu modülasyon ile transistörün anahtarlama özelliğinden faydalanarak DC motor hızını kontrol edeceğiz.

PWM'den bahsetmeden önce gerekli olan malzemelerden bahsetmek istiyorum.

• 2N2222 Transistör
• 1N4001 Diyot
• 5K ya da 10K Pot
• DC Motor (9V'luk ya da daha küçük)
• 470 Ώ direnç

PWM NEDİR ?
PWM en basit haliyle bir sinyal modülasyon tekniği olarak tanımlanabilir. Sinyal bilgisinin aktarım için uygun hale çevirilmesi amacının yanı sıra güç kontrolü sağlamak ve elektrik makineleri,güneş pili şarj üniteleri gibi özel devrelere destek olmak amacı da taşır. 


Bu kontrol de tamamen anahtarlama ile sağlanır. Anahtarlama ne kadar hızlı yapılırsa, PWM ile aktarılan sinyalin gücü o kadar da artar. Örneğin bir lambaya gönderilen sinyalde PWM tekniğine ihtiyaç duyuluyorsa, bu teknik 120 Hz frekans değerinde uygulandığında maksimum verim elde edilebilir. 

"Duty Cycle" yani görev döngüsü olarak tanımlanan bir kavram bulunuyor ve PWM tekniğinde de sıkça karşımıza çıkıyor. Görev döngüsü kavramı aslında yapılan işlemin periyodunu belirtiyor. Bu döngü düşük seviyelerde ise aktarılan güç düşük olurken, döngünün yüksek seviyelerinde yüksek güç aktarılıyor.